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A volte è utile semplificare 
con una forma più semplice, cambiano
la variabile di integrazione x, con un'altra variabile "t", legata ad "x" da
opportuna relazione:
dopo aver eseguito l'integrazione dovremo nuovamente passare dalla variabile "t" alla variabile "x", sostituendo l'espressione "t" con la corrispondente funzione inversa di x = x(t).
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